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内绕机发展多年，以前以机械凸轮为主，现在发展到，以伺服电机为主要部分，如四工位内绕机，采用4个，3.0KW伺服电机转角，采用2个0.75KW电机前后左右，主轴上下，一般使用，4.4KW，到5KW伺服电机，有带刹车和不带刹车两种。配触摸屏，系统使用。内绕机配绕线张力器使用。现在市场上面的结构有，凸轮结构，有滚珠丝杆结构，还有皮带传动结构。根据产品不一样，各有优势。
